ROS2 常用开发工具

🧭 ROS 2 坐标变换工具 TF 笔记TF(Transform)用于描述 多个坐标系之间的空间关系,是机器人感知、定位、导航的核心基础之一。 📦 环境与依赖安装Python 发布 TF 所需库12sudo apt install ros-$R...

学习笔记

ROS2 建模

URDF: Unified Robot Description Format 统一机器人描述格式,基于XML的文件格式,用于描述机器人的物理构造和属性。 # XML声明,声明当前文件符合xml1.0标准 # 定义机器人,...

学习笔记

ROS2 基础

系统版本:v0.0.3最后更新:2026-04-07内容范围:工作空间、功能包结构、常用指令、节点定义、通信机制(Topic/Service/Action)、QoS策略、Launch 启动 一、 工作空间 (Workspac...

学习笔记

记录在湖光参与过的一个荒诞团队

补档于 2026 · 项目回忆录 缘起在一次课堂上听闻一位老师介绍他们的团队后便前去了解。 后听闻他们打算创建一支硬件团队,我便应邀加入。 命运的齿轮,就此生锈…… 时间线9.24 · 初探弊端 经过多次讨论后,他们敲定了一个令人匪夷所思的方向——水...

随笔

终是时间误少年!愿你今后所遇,皆是良人。

补档于 2026-02-09 · 情感随笔 从谈恋爱到分手,不知道得到了什么,也不知道失去了什么。 混混沌沌,迷迷糊糊,就好像做了一场梦。梦里有笑,有争执,有深夜的聊天记录, 也有彼此沉默的瞬间。那些以为会一直存在的细节, 在时间的洗刷下渐渐褪色。 ...

随笔
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