信号与系统
第一章 信号与系统导论1.1 信号的分类确定信号与随机信号 确定信号:任一由确定时间函数描述的信号。 随机信号:信号是时间的随机函数。 周期信号与非周期信号 连续周期信号的数学表达式: $$f(t) = f(t + nT), \quad ...
第一章 信号与系统导论1.1 信号的分类确定信号与随机信号 确定信号:任一由确定时间函数描述的信号。 随机信号:信号是时间的随机函数。 周期信号与非周期信号 连续周期信号的数学表达式: $$f(t) = f(t + nT), \quad ...
第一章 概论1.1 通信系统组成 通信系统通常由信息源、发送设备、信道、接收设备和受信者组成。其基本任务是在允许的失真和干扰范围内,把信息从发送端可靠地传送到接收端。 信息源:产生需要传输的语音、图像、数据等原始信息。 发送设备:完成信号变换、编码...
系统版本:v0.0.7最后更新:2026-05-24内容范围:数制、数制转换、二进制算术、原码、反码、补码、常用编码、基本逻辑门、逻辑函数表示与化简、组合逻辑电路分析与设计、常用组合逻辑器件、触发器逻辑功能与触发方式、时序逻辑电路、计数器、寄存器和...
系统版本:v0.0.7最后更新:2026-04-10内容范围:项目结构、编译构建、头文件、命名空间、基础语法、函数、数组与指针、面向对象、成员函数定义、内存管理、模板、STL、异常处理 一、 项目结构与编译构建1. 完整 C++ 项目目录结构一...
🧭 ROS 2 坐标变换工具 TF 笔记TF(Transform)用于描述 多个坐标系之间的空间关系,是机器人感知、定位、导航的核心基础之一。 📦 环境与依赖安装Python 发布 TF 所需库12sudo apt install ros-$R...
URDF: Unified Robot Description Format 统一机器人描述格式,基于XML的文件格式,用于描述机器人的物理构造和属性。 # XML声明,声明当前文件符合xml1.0标准 # 定义机器人,...
系统版本:v0.0.3最后更新:2026-04-07内容范围:工作空间、功能包结构、常用指令、节点定义、通信机制(Topic/Service/Action)、QoS策略、Launch 启动 一、 工作空间 (Workspac...